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Donkey Car

LEGO MindStroms

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LOGO社が販売している学習用のロボットのキットです。
これを使ったロボットのコンテストが世界中で開催されています。

Android と MindStroms の間の通信には Bluetooth を使用した。
Android の傾きセンサーを使って、MindStroms の進む方向を制御することができます。

Android のプログラムには、JAVA ではなく、App Inventor を使用します。