Donkey Car

Donkey Car とは

A DIY self driving platform for RC cars

自分のラジコンカーを自動操縦に。Donkey Carプロジェクト!

Donkey Car(ドンキーカー)とは、Googleが提供している機械学習のためのソフトウェアライブラリ「TensorFlow」をラズベリーパイにインストールし、ラジコンカーにそのラズベリーパイとカメラを搭載した自動運転車のプラットフォームです。
Donkey Carはスマートフォンやコンピュータなどで操作することができます。ほとんどのRCカーに組み込むことができ、人工知能による高度な自動操縦が行えるようになります。
まずは自分の車を組み立て、サーボシールドとラズベリーパイ、カメラをセットアップし、その後ソフトウェアをインストールします。サーボでコントロールするステアリングなどを調整して、オートパイロットのための操作の練習を行い、うまく走行できたデータを記録していきます。

Donkey Carの構成

Raspberry Pi

Raspberry Pi 3B+ は安定して動作した、サポートする最新機種。

Raspberry Pi 3A, Raspberry Pi 4Bも実験環境改善しているので、前向きに視野に入れましょう。

車台(Chassis)

3Dプリンタの出力を利用するが、板などを加工しても良い。

RC車体(RC Car Base)

HSP 94186 ラジコンカーは無難です。

経験したら、他の機種でも挑戦しましょう。

関連知識と技能の勉強

Donkey Carの制作により、次の図に示しような沢山の関連知識と技能の勉強ができます。

 

pocket line hatebu image gallery audio video category tag chat quote googleplus facebook instagram twitter rss search envelope heart star user close search-plus home clock update edit share-square chevron-left chevron-right leaf exclamation-triangle calendar comment thumb-tack link navicon aside angle-double-up angle-double-down angle-up angle-down star-half status